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  • 一、定制固件
  • 二、接线
  • 三、烧录固件
  • 四、测试
  • 五、AT指令配置参数（可选）

📝 测距固件定制开发

一、定制固件

在测距固件定制页面根据自己需求分别定制标签和信标设备固件，并下载固件。

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二、接线

将模组的RXD、TXD、GND、VCC分别连接到TTL转USB工具的TXD、RXD、GND、5V上。

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三、烧录固件

  1. 下载并安装所用的USB转TTL设备驱动，

    ch340驱动“CH341SER.EXE”： 下载地址： 点击跳转

    其他设备驱动请自行搜索下载。

  2. 查看开发板与电脑连接后映射出来的端口

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  3. 下载并打开HiBurn烧录工具“BurnTool_H2821.zip”。

    下载地址： 点击跳转

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  4. 点击"Setting",波特率将波特率设置为750000。

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  5. 选择开发板与电脑连接后映射出来的端口。

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  6. 选择定制后下载的烧录文件。

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  7. 勾选“Auto burn”和“Auto disconnect”,点击Connect,断开开发板与USB转TTL工具连接的GND、VCC线，再重新连接GND、VCC线，使开发板能重新上下电，即可启动烧录。

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  8. 下载完毕后，给开发板重新上下电，使用串口工具即可查看启动日志，启动日志打印波特率为定制固件时设置的波特率。

    串口工具下载地址： 点击跳转

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四、测试

  1. 分别将标签和信标设备的固件烧录到开发板上

  2. 如果定制固件时使能了LED灯功能，则当LED灯双闪表示标签和信标设备已经配对上； 如果定制固件时使能连接状态引脚的输出功能，则当连接状态引脚输出高电平时表示标签和信标设备已经配对上。

  3. 设备配对上后，在串口工具上可以查看两者直接距离。

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五、AT指令配置参数（可选）

除了在定制固件时配置参数外，还可以通过AT指令配置参数，配置参数后，重启生效。以下简述AT指令的配置方法。

  1. 按住底板的按键或者将KEY引脚拉高后，再给开发板上电，使得模组的运行的程序能进入AT指令配置模式。
  2. 在串口工具中输入相应的AT指令来配置参数，具体AT指令请参考点击跳转
  3. 配置完成后，KEY引脚拉低或者悬空，再给开发板上电，使得模组的运行的程序能进入测距模式，此时，模组的所有配置会与AT指令配置的对应。