GPIO输入--按键检测
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的GPIO，并扫描检测按键。
一. 准备工作
硬件准备
- 开发板：小熊派BearPi-IoT_Std开发板
软件准备
- 完成STM32 CubeMX 安装
- 参考BearPi-IoT_Std十分钟上手教程完成MDK开发环境搭建。
二.生成MDK工程
1.选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
搜索并选中芯片STM32L431RCT6:
2.配置时钟源
- 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
- 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里使用外部时钟为例：
3.配置LED的GPIO
查看小熊派开发板的原理图，如下：
所以接下来选择配置PC13引脚：
设置用户标签为LED：
4.配置按键的GPIO
查看小熊派开发板的原理图，如下：
所以接下来选择配置PB2引脚和PB3引脚：
因为没有设置硬件上拉，所以配置开启上拉电阻，并设置用户标签为KEY1和KEY2：
5.配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：
6.生成工程设置
6.代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：
7.生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
三. 编译测试
1.编写用户代码
进入MDK-ARM目录，打开工程，在main.c中的main函数中编写简单的用户代码：
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin))
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin))
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
2.编译代码
选择project菜单，点击Build Project编译工程。
如果工具栏上有编译按钮快捷键，可以直接点击工具栏上的编译按钮：
3.设置下载器
4.下载运行
选择Flash菜单，点击Download下载程序到开发板上并运行。
如果工具栏上有下载按钮快捷键，可以直接点击工具栏上的下载按钮：
5.实验现象
下载运行后，实验现象如下：
- 上电复位时LED处于熄灭状态；
- 按下KEY1，LED点亮；
- 按下KEY2，LED熄灭；
至此，我们已经学会了如何使用STM32CubeMX快速生成MDK的工程，以及如何使用 STM32CubeMX初始化GPIO进行按键检测。
