Timer--PWM控制蜂鸣器
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，产生PWM驱动无源蜂鸣器。
一. 准备工作
硬件准备
开发板：小熊派BearPi-IoT_Std开发板
蜂鸣器:
这里使用扩展板上的蜂鸣器，如图：
蜂鸣器的原理图如下：
软件准备
- 完成STM32 CubeMX 安装
- 参考BearPi-IoT_Std十分钟上手教程完成MDK开发环境搭建。
二.生成MDK工程
1.选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
搜索并选中芯片STM32L431RCT6:
2.配置时钟源
- 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
- 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里使用外部时钟为例：
3.配置通用定时器TIM16
知识小卡片——STM32L431的定时器
STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。
STM32L431 的通用 TIMx (TIM2、TIM15、TIM16)定时器功能包括：
16 位(TIM15,TIM16)/32 位(TIM2)向上、向下、向上/向下自动装载计数器，注意： TIM15、TIM16 只支持向上（递增）计数方式；
16 位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任 意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4， 其中 TIM15 最多 2 个通道， TIM16 最多 1 个 通道），这些通道可以用来作为：
- 输入捕获
- 输出比较
- PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
- 单脉冲模式输出
可使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA：
- 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
- 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
- 输入捕获
- 输出比较
接下来开始配置TIM16定时器的PWM功能：
首先选择TIM，选择通道1的功能，默认的CH1是PA6引脚，但是开发板上是与 PB8 连接的，所以在右边将PB8配置为TIM16_CH1：
接下来是对TIM16的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM16内部时钟来源是PCLK2 = 80Mhz，我们的目的是产生1khz的PWM，所以预分频系数设置为80-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/80/1000 = 1000 Hz = 1K Hz：
其余的一些设置保持默认即可，最后配置PWM占空比：
4.配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：
5.生成工程设置
6.代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：
7.生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
三. 编译测试
1.编写用户代码
启动定时器并产生PWM
在main函数中开启TIM16并使能其中断（TIM16初始化代码之后）：
while (1)
{
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(1000);
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(1000);
}
2.编译代码
选择project菜单，点击Build Project编译工程。
如果工具栏上有编译按钮快捷键，可以直接点击工具栏上的编译按钮：
3.设置下载器
4.下载运行
选择Flash菜单，点击Download下载程序到开发板上并运行。
如果工具栏上有下载按钮快捷键，可以直接点击工具栏上的下载按钮：
5.实验现象
下载运行后，可听到无源蜂鸣器开始工作。
至此，我们已经学会如何使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器。
