目录

• 一、准备工作
• 二、软件设计
  • 主要代码分析
  • Thread API分析
• 三、编译调试
  • 修改 BUILD.gn 文件
  • 运行结果

小熊派-鸿蒙·季软件📚 教程内核开发教程Thread多线程

Thread多线程

本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口进行多线程开发

一、准备工作

参考BearPi-HM_Nano十分钟上手教程完成开发环境搭建、代码获取等工作，以及熟悉代码的编译和烧录流程。

二、软件设计

主要代码分析

打开applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample\A1_kernal_thread\thread_example.c，在Thread_example函数中，通过osThreadNew()函数创建了thread1和thread2两个进程，thread1和thread2启动后会输出打印日志。

void thread1(void)
{
    int sum=0;
    while (1)
    {
        /* code */
        printf("This is BearPi-HM_Nano Thread1----%d\r\n",sum++);
        usleep(1000000);
    }
}

void thread2(void)
{
    int sum=0;
    while (1)
    {
        /* code */
        printf("This is BearPi-HM_Nano Thread2----%d\r\n",sum++);
        usleep(500000);
    }    
}

static void Thread_example(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    attr.name = "thread1";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 1024*4;
    attr.priority = 25;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)thread1, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("Falied to create thread1!\n");
    }

    attr.name = "thread2";
    
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)thread2, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("Falied to create thread2!\n");
    }
}

Thread API分析

osThreadNew()

osThreadId_t osThreadNew(osThreadFunc_t	func, void *argument,const osThreadAttr_t *attr )	

描述：

函数osThreadNew通过将线程添加到活动线程列表并将其设置为就绪状态来启动线程函数。线程函数的参数使用参数指针*argument传递。当创建的thread函数的优先级高于当前运行的线程时，创建的thread函数立即启动并成为新的运行线程。线程属性是用参数指针attr定义的。属性包括线程优先级、堆栈大小或内存分配的设置。可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数，但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。

注意 :不能在中断服务调用该函数

参数：

名字	描述
func	线程函数.
argument	作为启动参数传递给线程函数的指针
attr	线程属性

三、编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改 applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample路径下 BUILD.gn 文件，指定 thread_example 参与编译。

"A1_kernal_thread:thread_example",
#"A2_kernel_timer:timer_example",
#"A3_kernel_event:event_example",
#"A4_kernel_mutex:mutex_example",
#"A5_kernel_semaphore:semaphore_example",
#"A6_kernel_message:message_example",

运行结果

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，Thread1和Thread2会交替打印信息

This is BearPi-HM_Nano Thread1----2
This is BearPi-HM_Nano Thread2----4
This is BearPi-HM_Nano Thread2----5
This is BearPi-HM_Nano Thread1----3
This is BearPi-HM_Nano Thread2----6
This is BearPi-HM_Nano Thread2----7