一、准备工作
二、硬件设计
三、软件设计
- 主要代码分析
- UART API分析
四、编译调试
- 修改 BUILD.gn 文件
- 运行结果

UART数据读写

本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用UART进行数据的收发

一、准备工作

参考BearPi-HM_Nano十分钟上手教程完成开发环境搭建、代码获取等工作，以及熟悉代码的编译和烧录流程。

二、硬件设计

本案例将用 BearPi-HM_Nano 开发板 E53 接口的 UART 作为测试，如原理图所示第 18 和 19 脚分别为 TXD 和 RXD ，连接了主控芯片的 GPIO_6 和 GPIO_5 ，所以在编写软件的时候需要将 GPIO_6 和 GPIO_5 分别复用为 TXD 和 RXD 。

三、软件设计

主要代码分析

打开applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample\B6_basic_uart\uart_example.c，这部分代码为UART初始化的代码，首先要在 uart_attr 结构体这配置波特率、数据位、停止位、奇偶检验位，然后通过 UartInit() 函数对串口1进行配置。

WifiIotUartAttribute uart_attr = {
    .baudRate = 9600, /* baud_rate: 9600 */
    .dataBits = 8,      /* data_bits: 8bits */
    .stopBits = 1,
    .parity = 0,
};

/* Initialize uart driver */
ret = UartInit(WIFI_IOT_UART_IDX_1, &uart_attr, NULL);
if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS) {
    printf("Failed to init uart! Err code = %d\n", ret);
    return;
}

这部分的代码主要实现通过 UartWrite() 函数在串口1发送一串数据，然后通过 UartRead() 函数将数据都回来，并通过 debug 串口打印出来。

UartWrite(WIFI_IOT_UART_IDX_1, (unsigned char *)data, strlen(data));    // 通过串口1发送数据
UartRead(WIFI_IOT_UART_IDX_1,uart_buff_ptr,UART_BUFF_SIZE);             // 通过串口1接收数据
printf("%s",uart_buff_ptr);

UART API分析

本示例主要使用了以下API完成UART数据读写

UartInit()

unsigned int UartInit (WifiIotUartIdx id, const WifiIotUartAttribute * param, const WifiIotUartExtraAttr * extraAttr )

描述：

配置一个UART设备。 参数：

名字	描述
id	UART端口号.
param	表示基本UART属性
extraAttr	表示扩展UART属性

UartWrite()

int UartWrite (WifiIotUartIdx id, const unsigned char * data, unsigned int dataLen )

描述： 将数据写入UART设备

参数：

名字	描述
id	UART端口号.
data	表示指向要写入数据的起始地址的指针
dataLen	表示读取数据的长度

UartRead()

int UartRead (WifiIotUartIdx id, unsigned char * data, unsigned int dataLen )

描述：

从UART设备读取数据。

参数：

名字	描述
id	UART端口号.
data	表示指向要读取数据的起始地址的指针
dataLen	表示读取数据的长度

四、编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改 applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample 路径下 BUILD.gn 文件，指定 uart_example 参与编译。

#"B1_basic_led_blink:led_example",
#"B2_basic_button:button_example",
#"B3_basic_pwm_led:pwm_example",
#"B4_basic_adc:adc_example",
#"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example",
"B6_basic_uart:uart_example",

运行结果

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键， 将开发板上E53接口的UART_TX和UART_RX用杜邦线短接 通过串口助手查看日志，串口1实现自发自收。

=======================================
*************UART_example**************
=======================================
Uart1 read data:Hello, BearPi!
=======================================
*************UART_example**************
=======================================
Uart1 read data:Hello, BearPi!