一、准备工作
二、硬件设计
三、软件设计
- 主要代码分析
- PWM API分析
四、编译调试
- 修改 usr_config.mk文件
- 修改 BUILD.gn 文件
- 运行结果

PWM输出

本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用GPIO的PWM功能实现呼吸灯的效果。

一、准备工作

参考BearPi-HM_Nano十分钟上手教程完成开发环境搭建、代码获取等工作，以及熟悉代码的编译和烧录流程。

二、硬件设计

本案例将使用板载的LED来验证GPIO的PWM功能，在BearPi-HM_Nano开发板上LED的连接电路图如下图所示，LED的控制引脚与主控芯片的GPIO_2连接，所以需要编写软件去控制GPIO_2输出PWM波实现呼吸灯的效果。

打开applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample\B3_basic_pwm_led\pwm_example.c，PWMTask()为PWM测试主任务，该任务先调用 GpioInit()初始化GPIO，因为LED灯的控制引脚接在GPIO_2上，所以通过调用IoSetFunc()将GPIO_2复用为PWM功能，并通过PwmInit()初始化PWM2端口，最后在死循环里面间隔10us输出不同占空比的PWM波，实现呼吸灯的效果。

static void PWMTask(void)
{
    unsigned int i;

    GpioInit();//初始化GPIO
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT);//设置GPIO_2引脚复用功能为PWM
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);//设置GPIO_2引脚为输出模式
    PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2);//初始化PWM2端口

    while (1) 
        {
            for (i = 0; i < 40000; i += 100)
            {
                PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2, i, 40000); //输出不同占空比的PWM波
                usleep(10);
            }            
            i = 0;
        }    
}

PWM API分析

本案例主要使用了以下几个API完成PWM功能实现呼吸灯功能。

GpioInit()

unsigned int GpioInit (void )

描述：

初始化GPIO外设。

IoSetFunc()

unsigned int IoSetFunc (WifiIotIoName id, unsigned char val )

描述：

设置GPIO引脚复用功能。

参数：

名字	描述
id	表示GPIO引脚号。.
val	表示GPIO复用功能。

GpioSetDir()

unsigned int GpioSetDir (WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir )

描述：

设置GPIO输出方向。

参数：

名字	描述
id	表示GPIO引脚号。
dir	表示GPIO输出方向。

PwmInit()

unsigned int PwmInit (WifiIotPwmPort port)

描述： 初始化PWM功能。

参数：

名字	描述
id	表示GPIO引脚号。
val	表示要设置的上拉或下拉。

PwmStart()

unsigned int PwmStart (WifiIotPwmPort port, unsigned short duty, unsigned short freq )

描述：

根据输入参数输出PWM信号。

参数：

名字	描述
port	PWM端口号。
duty	占空比。
freq	分频倍数。

四、编译调试

修改 usr_config.mk文件

修改vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config 路径下 usr_config.mk 文件，定位到第40行，打开PWM驱动使能。

CONFIG_I2C_SUPPORT=y
# CONFIG_I2S_SUPPORT is not set
# CONFIG_SPI_SUPPORT is not set
# CONFIG_DMA_SUPPORT is not set
# CONFIG_SDIO_SUPPORT is not set
# CONFIG_SPI_DMA_SUPPORT is not sety
# CONFIG_UART_DMA_SUPPORT is not set
CONFIG_PWM_SUPPORT = y
# CONFIG_PWM_HOLD_AFTER_REBOOT is not set
CONFIG_AT_SUPPORT=y
CONFIG_FILE_SYSTEM_SUPPORT=y
CONFIG_UART0_SUPPORT=y
CONFIG_UART1_SUPPORT=y

修改 BUILD.gn 文件

修改applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample 路径下 BUILD.gn 文件，指定 pwm_example 参与编译。

#"B1_basic_led_blink:led_example",
#"B2_basic_button:button_example",
"B3_basic_pwm_led:pwm_example",
#"B4_basic_adc:adc_example",
#"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example",
#"B6_basic_uart:uart_example",

运行结果

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，开发板开始正常工作，LED开始不断变化亮度，实现呼吸灯的效果。