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  • 一、准备工作
  • 二、开始下载
  • 三、开始部署环境
  • 四、在Windows上远程连接服务器
  • 五、把ubuntu文件远程映射到Windows上
  • 六、在ubuntu获取源码
  • 七、编译代码
  • 八、连接开发板
  • 九、烧录镜像

📝 Ubuntu环境下开发环境搭建

一、准备工作

  • 准备一台电脑:
    • 无具体要求,家用即可,Windows系统

二、开始下载

下载并安装以下软件:

名称用途获取途径
BearPi-H2821_Ubuntu镜像开发板编译代码所需的环境点击跳转
BurnTool_H2821代码烧录工具点击跳转
VMware Workstation安装代码编译环境的镜像点击跳转
MobaXterm远程shell访问虚拟机以及串口调试点击跳转
RaiDrive映射虚拟机文件到电脑上点击跳转
CH340驱动开发板USB驱动点击跳转
VS Code用于编写代码。点击跳转

三、开始部署环境

  1. 解压下载的BearPi-H2821 Ubuntu镜像.zip文件到某个目录。

    注:该镜像中安装了源码编译依赖的工具python 3.8.0+ 、kconfiglib、pycparser和cmake 3.14.1+,有能力的同学也可以在自己的ubuntu系统中自行安装,这样就不需要使用这个镜像了。

  2. 打开VMware Workstation工具

  3. 选择第1步解压的BearPi-H2821 Ubuntu镜像文件夹中的BearPi-H2821.ovf,点击打开

  4. 导入镜像到本地磁盘(选择一个磁盘空间大小≥ 10G的盘),点击导入

  5. 点击开启此虚拟机,来开启虚拟机电源

  6. 此时虚拟机进入登录界面,点击BearPi Ubuntu

  7. 输入密码:bearpi,然后点击登录

  8. 进入桌面后,点击桌面空白处右键,点击打开终端(E)

  9. 在终端中输入ifconfig,然后点击回车,除lo外,另外一个就是你的网卡信息,记录你获取到的IP地址。

  10. 最小化VMware Workstation,回到Windows桌面上。

  11. 附加:如果连不上网络(如果主机网络需要拨号,如校园网络ADSL拨号等)

    在VMware Workstation中,点击虚拟机>> 设置

    然后在网络适配器中,改成NAT 模式,点击确定

    然后再回复步骤8

四、在Windows上远程连接服务器

  1. 打开MobaXterm工具,并依次点击:SessionSSH 按钮。

  2. 输入连接信息,远程地址,并点击OK

  3. 输入账号:bearpi,点击回车

  4. 输入密码:bearpi,注意,输入密码的时候屏幕不会显示,输完之后点击回车

  5. 在弹出的界面上,点击Yes保存账号信息,以免下次输入

五、把ubuntu文件远程映射到Windows上

  1. 安装RaiDrive软件

    默认安装即可。

  2. 切换为中文语言

  3. 添加链接信息

    • 取消勾选只读
    • SFTP://______ (这个输入 三.9 获取到的地址)
    • 账户:账号和密码皆为 bearpi
    • 其他默认
    • 点击确定
  4. 查看本地映射的ubuntu文件路径

六、在ubuntu获取源码

  1. 鼠标焦点移到MobaXterm

  2. 在MobaXterm中输入:

    cd /home/bearpi
    

    然后回车

  3. 在MobaXterm中输入:

    mkdir project && cd project
    

    然后回车

  4. 在MobaXterm中输入以下命令获取源码:

    git clone https://gitee.com/bearpi/bearpi-h2821_pico.git
    

    然后回车,等待1-3分钟(根据不同网速)

    注: 若执行失败请参考第三-11解决网络问题,并通过ping外网确认ubuntu网络正常。

七、编译代码

  1. 在MobaXterm中输入以下指令,进入源码根目录

    cd /home/bearpi/project/bearpi-h2821_pico/
    
  2. 选择工程案例,在MobaXterm中输入:

    ./build.py menuconfig
    

    选择Application,并回车。

    选择所需测试的案例。

    按下"ESC"键退出并保存配置。

  3. 在MobaXterm中输入:

    ./build.py -c
    

    然后回车,等待直到屏幕出现:packet success!字样,说明编译成功。

  4. 查看编译出的固件位置

    当编译完后,在Windows中可以直接查看到最终编译的固件,具体路径在: \project\bearpi-h2821_pico\out\bs21\fwpkg\bs21-sle-ble-central-peripheral

    *注意,最前的磁盘是RaiDrive映射的路径。

八、连接开发板

  1. 使用一条带数据传输功能的typec线将开发板与电脑连接。

  2. 下载并安装ch340驱动“CH341SER.EXE”。

    下载地址: 点击跳转

  3. 查看开发板与电脑连接后映射出来的端口

九、烧录镜像

  1. 下载并打开HiBurn烧录工具“BurnTool_H2821.zip”。

    下载地址: 点击跳转

  2. 点击"Setting",波特率将波特率设置为750000。

  3. 选择开发板与电脑连接后映射出来的端口。

  4. 选择out目录下对应的烧录文件。

  5. 勾选“Auto burn”和“Auto disconnect”,点击Connect,按一下开发板的复位按键,即可启动烧录程序。

  6. 下载完毕后,按一下开发板的复位按键,使用串口工具即可查看运行日志,日志打印波特率为115200。

    串口工具下载地址: 点击跳转