一、准备工作
二、硬件设计
三、软件设计
- 主要代码分析
- GPIO API分析
四、编译调试
- 修改 BUILD.gn 文件
- 运行结果

GPIO输出

本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano 2开发板上使用GPIO输出功能去点亮LED灯。

一、准备工作

参考BearPi-HM_Nano_2十分钟上手教程完成开发环境搭建、代码获取等工作，以及熟悉代码的编译和烧录流程。

二、硬件设计

本案例将使用板载的LED来验证GPIO的输出功能，在BearPi-HM_Nano 2开发板上LED的连接电路图如下图所示，LED的控制引脚与主控芯片的GPIO_2连接，所以需要编写软件去控制GPIO_2输出高低电平实现LED灯的亮灭。

打开device\bearpi\bearpi_hm_nano2\app\B1_basic_led_blink\led_example.c，LedTask()为LED灯测试主任务，该任务先调用 IoTGpioInit()初始化GPIO，因为LED灯的控制引脚接在GPIO_2上，所以通过IoTGpioSetDir()将GPIO_2设置为普通GPIO的输出模式。最后在死循环里面间隔 1s 输出GPIO_2的高低电平，实现LED灯闪烁的现象。

/**
 * @brief led task output high and low levels to turn on and off LED
 * 
 */
static void LedTask(void)
{
    //init gpio of LED
    IoTGpioInit(LED_GPIO);

    //set GPIO_2 is output mode
    IoTGpioSetDir(LED_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);

    while (1) {
        //set GPIO_2 output high levels to turn on LED
        IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO, 1);

        //delay 1s
        sleep(1);

        //set GPIO_2 output low levels to turn off LED
        IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO, 0);

        //delay 1s
        sleep(1);
    }
}

GPIO API分析

本案例主要使用了以下几个API完成GPIO输出功能。

IoTGpioInit()

unsigned int IoTGpioInit(unsigned int id);

描述：

初始化GPIO外设。

IoTGpioSetFunc()

unsigned int IoTGpioSetFunc(unsigned int id, unsigned char val);

描述：

设置GPIO引脚复用功能。

参数：

参数名	描述
id	表示GPIO引脚号。
val	表示GPIO复用功能。

IoTGpioSetDir()

unsigned int IoTGpioSetDir(unsigned int id, IotGpioDir dir);

描述：

设置GPIO输出方向。

参数：

参数名	描述
id	表示GPIO引脚号。
dir	表示GPIO输出方向。

四、编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改device\bearpi\bearpi_hm_nano2\app 路径下 BUILD.gn 文件，指定 led_example 参与编译。

"B1_basic_led_blink:led_example",
#"B2_basic_button:button_example",
#"B3_basic_pwm_led:pwm_example",
#"B4_basic_adc:adc_example",
#"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example",
#"B6_basic_uart:uart_example",

运行结果

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，开发板的LED灯开始闪烁。