E53_SC2
本示例将演示如何在 BearPi-HM_Nano 开发板上使用 E53_SC2 读取三轴加速度。
一、准备工作
参考BearPi-HM_Nano 十分钟上手教程完成开发环境搭建、代码获取等工作，以及熟悉代码的编译和烧录流程。
二、硬件设计
本案例将用到 E53_SC2 智慧井盖扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板，其中 E53_SC2 扩展板原理图如下，三轴加速度传感器 MPU6050 是通过 I2C 来驱动。
E53_SC2 智慧井盖扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板安装如下图所示
三、软件设计
主要代码分析
打开applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample\C4_e53_sc2_axis\e53_sc2_example.c，首先调用 E53_SC2_Init() 函数初始化 E53_SC2 所接的引脚的功能，然后循环调用 E53_SC2_Read_Data() 函数读取三轴加速度并通过串口打印出来，设置第一次读出的三轴加速度为水平状态，当倾斜开发板后会点亮扩展板上倾斜倾斜状态的灯
static void Example_Task(void)
{
E53_SC2_Init();
while(1)
{
printf("=======================================\r\n");
printf("*************E53_SC2_example***********\r\n");
printf("=======================================\r\n");
E53_SC2_Read_Data();
printf("\r\n******************************Temperature is %d\r\n", (int)E53_SC2_Data.Temperature);
printf("\r\n******************************Accel[0] is %d\r\n", (int)E53_SC2_Data.Accel[0]);
printf("\r\n******************************Accel[1] is %d\r\n", (int)E53_SC2_Data.Accel[1]);
printf("\r\n******************************Accel[2] is %d\r\n", (int)E53_SC2_Data.Accel[2]);
if( X == 0 && Y == 0 && Z == 0)
{
X = (int)E53_SC2_Data.Accel[0];
Y = (int)E53_SC2_Data.Accel[1];
Z = (int)E53_SC2_Data.Accel[2];
}
else
{
if(X+100<E53_SC2_Data.Accel[0]||X-100>E53_SC2_Data.Accel[0]||Y+100<E53_SC2_Data.Accel[1]||Y-100>E53_SC2_Data.Accel[1]||Z+100<E53_SC2_Data.Accel[2]||Z-100>E53_SC2_Data.Accel[2])
{
LED_D1_StatusSet(OFF);
LED_D2_StatusSet(ON);
}
else
{
LED_D1_StatusSet(ON);
LED_D2_StatusSet(OFF);
}
}
usleep(1000000);
}
}
E53_SC2 API 分析
本案例主要使用了以下 API 完成三轴加速度读取
E53_SC2_Init()
void E53_SC2_Init(void)
描述：
初始化 E53_SC2
E53_SC2_Read_Data()
float E53_SC2_Read_Data(void)
描述： 读取三轴加速度及温度
四、编译调试
修改 BUILD.gn 文件
修改applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample路径下 BUILD.gn 文件，指定 e53_sc2_example 参与编译。
#"C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example",
#"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example",
#"C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example",
"C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example",
#"C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example",
运行结果
示例代码编译烧录代码后，按下开发板的 RESET 按键，通过串口助手查看日志，会打印温度和三轴加速度信息。当倾斜开发板后会点亮扩展板上倾斜倾斜状态的灯。
=======================================
*************E53_SC2_example***********
=======================================
******************************Temperature is 25
******************************Accel[0] is 45
******************************Accel[1] is 3
******************************Accel[2] is 2089
=======================================
*************E53_SC2_example***********
=======================================
******************************Temperature is 25
******************************Accel[0] is 49
******************************Accel[1] is 5
******************************Accel[2] is 2087
